NASA создало змееподобного робота для исследования других планет

Ученые из Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) создали змееподобного робота (Exobiology Extant Life Surveyor, EELS) для исследования и картографирования труднодоступных регионов Земли, Луны, спутника Сатурна Энцелада и других миров Солнечной системы.

Возможности робота протестировали на песчаной, заснеженной и обледенелой местности. Испытания проводились, в частности, на полигоне JPL, имитирующем марсианский ландшафт, на «площадке для роботов» на горнолыжном курорте в Южной Калифорнии и на крытом катке.

Поскольку на управление космическими аппаратами с Земли требуется время, EELS спроектирован так, чтобы иметь возможность самостоятельно выполнять множество задач, таких, как идентификация окружающей среды, расчет рисков, перемещение аппаратов, а также сбор информации с помощью датчиков, хотя набор функций в окончательном варианте еще предстоит определить. В случае возникновения аварийной ситуации робот должен иметь возможность вернуться в рабочее состояние самостоятельно, без вмешательства человека.

Работа над первым прототипом змееподобного робота началась в 2019 году, и в конструкцию постоянно вносятся изменения. Текущая версия EELS 1.0 имеет длину 4 м и весит около 100 кг.

Над проектом также работают ученые из Университета штата Аризона, Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Сан-Диего. Следует отметить, что робот еще не был прикреплен ни к одной из миссий NASA.